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La historia del primer desfile militar en el México independiente, se remonta al 27 de septiembre de 1821, y se dio con motivo de la entrada del Ejército Trigarante a la Ciudad de México, comandado por Agustín de Iturbide al frente de 16 mil jinetes.
Registros históricos refieren que Porfirio Díaz cambió la fecha del desfile del Ejército al 16 de septiembre, pues asoció el festejo del inicio de la independencia con su onomástico, el 15 de septiembre. El 16 de septiembre de 1910, desfilaron 5 mil soldados con uniforme de paño azul.
Desde entonces, en todo el país se celebra el 16 de septiembre como fiesta patria, excepto en 1847, cuando México estaba invadido por los norteamericanos.
En 1911 se organizó un desfile y un festival militar en el Hipódromo Condesa, con carreras de caballos en el que se conmemoró la consumación de la independencia. Durante el desfile, los soldados de infantería presentaban maniobras militares y los jinetes de caballería ofrecían un espectáculo ecuestre.
Desde el punto de vista militar, el desfile sirve para que las autoridades civiles y militares pasen revista de las tropas y se rindan honores a los elementos distinguidos.
En los años 50 se incluyó el sobrevuelo de naves aéreas de la Fuerza Aérea Militar-Colegio del Aire, pero el 20 de noviembre de 1995, colisionaron cinco naves aéreas y varios pilotos fallecieron, por lo que se suspendió por 12 años la participación de naves durante los desfiles.
El desfile del año pasado, por primera vez fue dirigido por un mando naval y participó la nueva División de Gendarmería Nacional de la Policía Federal.
Para este año, Luis Alberto Brito Vázquez, general de Brigada Diplomado de Estado Mayor,estará al frente del contingente del Ejército, con tres mil 944 elementos, en una columna que también estará formada por la Policía Federal, de Apoyo Interinstitucional, de los planteles militares y de la Asociación Nacional de Charros.